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力控类
基于EtherCAT总线的拉压力推杆(定位器)

名称:基于EtherCAT总线的拉压力推杆(定位器)

详细信息
关键技术指标

标描述

指标值

1

单点推力

0 - 300N 设置

2

单点力控精度

1.0%

3

推杆有效行程

50mm

4

推杆运动速度

可从0mm/s2-3mm/s连续可调

5

推杆包络尺寸(长×宽×高)

500×200×200mm

6

功耗 

5W 

7

供电

24V

产品特点


1)系统采用高速实时Ethercat总线通信接口,可实现多点实时网络化控制 ;
(2)高精度的力反馈,传感器安装在单点施力模块末端,直接检测末端的压力;
(3)不受传动系统的摩擦力、偏心力等带来的力检测精度损失;
(4)全闭环拉压力控制,力控精度1%;
(5)高精度的变形位移量反馈,既能反馈末端施力值,同时也能反馈受力点的位移量,变形位移量分辨率0. 5um;
(6)高可靠性,采用多传感器融合技术,对力传感器的反馈和电机负载同时监控;
(7)实现驱动器和力传感器、传动机构集成一体化设计;
(8)独立的适配连接底座,不需要更改原来人工操作的型架结构;
(9)不同的适配底座,可以适配不同的结构;
10)拆装方便,通过旋转柱塞固定,拆装无需旋拧螺钉;
11)壳体内部走线,外形美观,抗干扰能力强,可靠性好;
12)电源输入接口和通信接口分开,抗干扰能力强。


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